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Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Erfassung von Kraft und/oder Weg und/oder Winkel an einem Pedalwerk sowie ein Verfahren zum Betrieb einer diesbezüglichen Vorrichtung. Es wird die Aufgabe gelöst, eine solche technische Lösung zu schaffen, die gegenüber der Hauptanmeldung DE 102004041733.4 eine Berücksichtigung weiterer Parameter sowie in ausgewählten Betriebszuständen eine noch höhere Messgenauigkeit ermöglicht. Dies wird erreicht, indem im Innenraum des Gehäuses (1) ein Sensor zur Messung des Pedalwinkels angeordnet ist, indem als Weg-/Winkelsensor zumindest ein Neigungssensor verwendet wird, indem zur dynamischen Weg-/Winkelmessung ein Gyrometer verwendet wird und indem die am Pedal adaptierte Messeinrichtung alle Messwerte ohne weitere Bezugspunkte im Fahrzeug erfasst, wobei als einziger Parameter der Pedalhebelradius in Bezug seiner Drehachse notwendig ist.
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