| 摘要 |
Eine Vorrichtung hat eine Sendeantenne zur Ausstrahlung von Sendesignalen über einen fächerförmigen Abtastbereich in einer Vorwärtsrichtung des eigenen Fahrzeugs in einem konstanten Sendezyklus, Empfangsantennen zum Empfang reflektierter Wellen, die von einem Ziel reflektiert werden, und zur Ausgabe von Empfangssignalen, ein Spektrumsberechnungsmittel zur Berechnung eines Frequenzkomplexamplitudenspektrums aus den Empfangs- und Sendesignalen, ein Vorwärtbewegungsrichtungsberechnungsmittel zur Berechnung einer Vorwärtsbewegungsrichtung des eigenen Fahrzeugs, ein Vorwärtsbewegungsrichtungsgliedextraktionsmittel zur Extraktion von Richtungsgliedern entsprechend der Vorwärtsbewegungsrichtung aus dem Frequenzkomplexamplitudenspektrum auf der Grundlage der ermittelten Vorwärtsbewegungsrichtung und zur Ausgabe von Rechenergebnisdaten, ein Entfernungs-Azimut-Spektrumsberechnungsmittel zur Berechnung eines Entfernungs-Azimut-Spektrums des eigenen Fahrzeugs und ein Zielerfassungsmittel zur Erfassung des Ziels, das in einer Vorwärtsrichtung des eigenen Fahrzeugs vorhanden ist, auf der Grundlage des berechneten Entfernungs-Azimut-Spektrums. |
