| 摘要 |
Verfahren zur Ermittlung einer in Querrichtung geneigten Stellung eines Fahrzeugs während des Schließvorganges der Fahrzeugtüren, wobei die Fahrzeugtüren als zweiflügelige Schwenkschiebetüren mit mechanisch gekoppeltem Antrieb ausgeführt sind, deren Schließbewegung im Wesentlichen in zwei Abschnitte, nämlich einen ersten Parallel-Abschnitt, in welchem die Schwenkschiebetüren eine Bewegung im Wesentlichen parallel zum Fahrzeug durchführen, und einen zweiten Einschwenk-Abschnitt, in welchem die Schwenkschiebetüren, zusätzlich zu der parallelen Bewegung, in Richtung zum Fahrzeug einschwenken, unterteilbar ist, wobei während des Schließvorganges der Schwenkschiebetüren eine Bewegungsgröße, wie eine Geschwindigkeit oder ein Zeitintervall zwischen zwei vorgegebenen Punkten, von zumindest einer Schwenkschiebetüre ermittelt wird, dadurch gekennzeichnet, dass in beiden Abschnitten eine Bewegungsgröße der Schwenkschiebetüre ermittelt wird, nämlich im Parallel-Abschnitt die Parallel-Bewegungsgröße und im Einschwenk-Abschnitt die Einschwenk-Bewegungsgröße, dass aus der Parallel-Bewegungsgröße und der Einschwenk-Bewegungsgröße ein Bewegungsgrößen-Verhältnis gebildet wird und dass dieses Bewegungsgrößen-Verhältnis mit einem Vergleichswert verglichen wird. |
