| 发明名称 | 用于辅助肢体的设备和计算机程序 | ||
| 摘要 | 一种用于辅助肢体的设备，包括身体附件、大腿连接件、膝关节单元、小腿连接件、下肢附件、驱动单元以及膝关节致动器。所述身体附件附着在使用者的躯干上。所述大腿连接件与使用者的大腿并排布置，并与所述身体附件连接。所述小腿连接件与使用者的小腿并排布置，并通过所述膝关节单元与所述大腿连接件连接。所述下肢附件附着在使用者的小腿和脚的其中一个上，并与所述小腿连接件连接。所述膝关节致动器布置在所述身体附件中，以通过所述驱动单元向所述膝关节单元施加旋转力矩。 | ||
| 申请公布号 | CN1872016A | 申请公布日期 | 2006.12.06 |
| 申请号 | CN200610088558.5 | 申请日期 | 2006.06.02 |
| 申请人 | 本田技研工业株式会社 | 发明人 | 芦原淳;日木豊 |
| 分类号 | A61H3/00(2006.01) | 主分类号 | A61H3/00(2006.01) |
| 代理机构 | 北京三友知识产权代理有限公司 | 代理人 | 陈坚 |
| 主权项 | 1、一种用于辅助肢体的设备，包括：附着在使用者的躯干上的身体附件；大腿连接件，其与使用者的大腿并排布置，该连接件与所述身体附件连接；膝关节单元；小腿连接件，其与使用者的小腿并排布置，该连接件通过所述膝关节单元与所述大腿连接件连接；下肢附件，其附着在使用者的小腿和脚的其中一个上，该下肢附件与所述小腿连接件连接；驱动单元；以及膝关节致动器，其布置在所述身体附件中，以通过所述驱动单元向所述膝关节单元施加旋转力矩。 | ||
| 地址 | 日本东京 | ||