三个或更多载波的GNSS信号的模糊度估计

摘要

对从具有至少三个载波的信号得到的一组GNSS信号数据进行因式分解处理的方法和装置。对该组GNSS信号数据应用使用了几何图形载波相位组合的几何图形滤波器，以获得几何图形载波相位组合的模糊度估计和相关统计信息的数组。对该组GNSS信号数据应用使用了无几何图形电离层载波相位组合的一组电离层滤波器，以获得电离层载波相位组合的模糊度估计和相关统计信息的数组。对该组GNSS信号数据应用使用了无几何图形且消电离层的载波相位组合的至少一组典型滤波器，以获得无几何图形且消电离层的载波相位组合的模糊度估计和相关统计信息的数组。对该组GNSS信号数据应用使用了多个无几何图形且消电离层的码载波组合的至少一个码滤波器，以获得码载波组合的模糊度估计和相关统计信息的数组。组合得到的数组，以获得所有载波相位观测结果的模糊度估计和相关统计信息的组合的数组。

主权项

1.一种用于处理从具有至少三个载波的信号得到的一组GNSS信号数据的方法，包括以下步骤：a.对所述一组GNSS信号数据应用使用了几何图形载波相位组合的几何图形滤波器，以获得所述几何图形载波相位组合的模糊度估计和相关统计信息的数组；b.对所述一组GNSS信号数据应用使用了无几何图形电离层载波相位组合的一组电离层滤波器，以获得所述电离层载波相位组合的模糊度估计和相关统计信息的数组；c.对所述一组GNSS信号数据应用使用了无几何图形且消电离层的载波相位组合的至少一组典型滤波器，以得到所述无几何图形且消电离层的载波相位组合的模糊度估计和相关统计信息的数组；d.对所述一组GNSS信号数据应用使用了多个无几何图形码载波组合的至少一个码滤波器，以得到所述码载波组合的模糊度估计和相关统计信息的数组；以及e.组合a.、b.、c.以及d.所述的数组，以得到所有载波相位观测结果的模糊度估计和相关统计信息的组合的数组。