防止集装箱起重机误吊集装箱卡车的测控方法及装置

摘要

一种防止集装箱起重机误吊集装箱卡车的测控方法，利用设置在起重机支架上的两个光电开关探测集装箱的存在，光电开关向电子控制器传递探测结果信号，电子控制器根据信号控制起吊电动机起吊，光电开关持续向电子控制器传递探测结果信号，吊具着床和吊绳松绳信号传感器向电子控制器传递起吊开始信号，起吊电动机转轴上的起升编码器向电子控制器传递转轴运转信号，电子控制器根据开始信号和电动机转轴运转信号计算集装箱的起吊高度，当起吊至设定高度时，若光电开关仍然探测到物体信号，电子控制器立即停止起重机的起吊动作，仅允许人工操作旁路系统，将集装箱缓慢下降。本发明提供了一个自动测控误吊集装箱的方法，能有效防止误吊事故的发生。

主权项

1.一种防止集装箱起重机误吊集装箱卡车的测控方法，包括一个利用电子控制器控制集装箱起重机的起吊电动机运转的过程，所述的起吊电动机的转轴上连接有吊绳，吊绳的下端连接有吊具，所述的吊具设置在集装箱卡车的装卸通道的上方，所述的吊具和吊绳上设置有吊具着床和吊绳松绳信号传感器，所述的吊具着床和吊绳松绳信号传感器通过导线与所述的电子控制器连接，其特征在于：在所述的利用电子控制器控制集装箱起重机的起吊电动机运转的过程中包括如下步骤：第一步骤，在卡车驶入装卸通道后，将所述的吊具放到卡车的集装箱上，闭锁吊具并使之与集装箱连接，第二步骤，利用分别固定设置在起重机支架上的两个或两个以上数目的光电开关探测所述的集装箱的存在，所述的光电开关分别向所述的电子控制器传递探测结果信号，第三步骤，所述的电子控制器根据所述的光电开关传递来的集装箱存在信号，控制所述的起吊电动机起吊，所述的光电开关继续探测所述的集装箱的存在并分别持续向所述的电子控制器传递探测结果信号，第四步骤，所述的吊具着床和吊绳松绳信号传感器向所述的电子控制器传递起吊开始信号，同时利用设置在所述的起吊电动机的转轴上的一个起升编码器向电子控制器传递转轴的运转信号，电子控制器根据起吊开始信号和电动机转轴的运转信号计算集装箱的起吊高度，第五步骤，电子控制器根据起升编码器传输的持续信号继续计算吊具的当前高度，第六步骤，电子控制器判断出吊具的当前高度在大于系统设定高度时，电子控制器检测来自所述的两个或多个光电开关的探测结果信号并控制所述的起吊电动机继续正转、或者停止。