双级致动器盘驱动器以及次级致动器故障检测和恢复方法

摘要

一种双级致动器盘驱动器中的方法，其用于在盘驱动器处于其正常磁道跟踪操作模式时，测试次级致动器是否已经发生故障。将次级致动器从控制环移除，并且初级致动器以磁道跟踪模式而将读取/写入头维持在数据磁道上。该伺服控制处理器生成到次级致动器的测试信号，并在读取头检测到正被跟踪的数据磁道中的PES脉冲串时接收位置错误信号(PES)。该伺服控制处理器通过从PES中解卷积初级致动器的运动，来计算次级致动器对测试信号的响应。然后比较所计算的响应和期望的响应，来确定次级致动器是否已经发生故障。可计算相干性函数来测量所计算的次级致动器频率响应的统计真实性。

主权项

1.一种用于操作双级致动器盘驱动器的方法，该盘驱动器包括(a)可旋转磁记录盘，具有多个包括伺服定位信息的同心数据磁道；(b)记录头，可跨越该盘移动，该头能够读取数据磁道中的数据和伺服定位信息；(c)音圈电机(VCM)，用于移动所述头；(d)连接到该VCM的次级致动器，所述头连接到该次级致动器；以及(e)伺服控制处理器，响应由头读取的伺服信息，并包括(i)用于同时生成VCM控制信号和次级致动器控制信号的双级控制器，以及(ii)用于仅生成VCM控制信号的可选择单级控制器，该处理器实现的方法包括：如果检测到次级致动器的潜在故障，则选择单级控制器；从该单级控制器生成VCM控制信号，以使得该头跟踪数据磁道；生成到次级致动器的动态测试信号；响应该动态测试信号而接收来自正被跟踪的数据磁道中的伺服定位信息的位置错误信号(PES)；从该PES中计算次级致动器对动态测试信号的响应；以及如果所计算的响应在期望响应范围之外，则发布次级致动器故障信号。