模块化可重构的网络化开放式数控系统

摘要

一种模块化可重构的网络化开放式数控系统，包括由总线1连接的主控2、存储器扩展3、运动控制4、网络5、人机交互6、PLC7、状态监控8等7个模块。每个模块均包括一个功能电路、总线接口以及模块识别芯片和一个硬件驱动及任务映像芯片。主控模块内含有支持可重构及模块化的网络化的开放型嵌入式实时操作系统，该系统上运行着虚模块。模块识别芯片分别对应存储了上述7个模块的识别码，对各自对应的模块进行唯一标识，并描述模块的功能类型，每个模块识别芯片中的信息由主控模块经系统总线读出。本发明的有益效果是：该数控系统不只限于PC架构，也适于以单片机、DSP等为核心的数控系统，因此数控系统成本可大幅降低，使得性价比更高。

主权项

1.一种模块化可重构的网络化开放式数控系统，包括由数控系统总线(1)连接的主控模块(2)、存储器扩展模块(3)、运动控制模块(4)、网络模块(5)、人机交互模块(6)、PLC模块(7)、状态监控模块(8)，在上述7个模块中每个模块均包括模块功能电路(9)和总线接口(10)，其特征在于所述数控系统的主控模块(2)、存储器扩展模块(3)、运动控制模块(4)、网络模块(5)、人机交互模块(6)、PLC模块(7)、状态监控模块(8)均包括一个模块识别芯片(11)和一个硬件驱动及任务映像芯片(12)，所述主控模块(2)内含有支持可重构及模块化的网络化的开放型嵌入式实时操作系统(22)，该实时操作系统(22)上运行着虚模块(13)，模块识别芯片(11)分别对应存储了主控模块(2)、存储器扩展模块(3)、运动控制模块(4)、网络模块(5)、人机交互模块(6)、PLC模块(7)和状态监控模块(8)每个模块的识别码，对各自对应的模块进行唯一标识，并描述模块的功能类型，每个模块识别芯片(11)中的信息由主控模块(2)经系统总线(1)读出。