拉车机器人

摘要

本实用新型涉及一种拉车机器人，其能载人和控制行走，精度准确，可靠性高，操纵灵活、方便。本实用新型包括机器人本体和工控机，机器人本体和工控机分别与用于控制行走的电脑连接，机器人本体并与可乘坐人员的车体连接。机器人本体包括安装于上身体两侧的两只手臂，两只手臂分别与车体前伸的两根拉杆相连接，机器人本体的腰部以下为行走机构，分别安装用于支撑和行走的两条腿，每条腿由大腿支撑架、大腿、小腿和脚部构成，并在每条腿上安装有运动控制电机，运动控制电机并与工控机连接。运动控制电机为分别安装于机器人本体左右腿部的左、右胯电机、左、右腿电机、左、右膝电机和左、右踝电机。

主权项

1、一种拉车机器人，其特征在于：包括机器人本体和工控机(8)，机器人本体和工控机(8)分别与用于控制行走的电脑连接，机器人本体并与可乘坐人员的车体连接。