发明名称 修正图像歪斜之图像处理装置、修正摄影图像歪斜之摄影装置以及记录媒体
摘要 数位照相机1从利用摄影所得到之摄影影像取得包含原稿2之原稿影像。数位照相机1将该原稿影像缩小后,依据镜头特性对缩小后之缩小影像进行歪曲失真之修正。于是,藉着数位照相机1对缩小影像进行歪曲修正,而降低歪曲修正时之计算次数,以使歪曲修正变得简单。又,数位照相机1从修正后之缩小影像取得边缘二值影像、及依据原稿2之轮廓之四角形,剪下原稿影像,取得缩小前之原影像,取得利用仿射变换而赋与关连性之投影变换影像。数位照相机1从投影变换影像之像素位置,利用仿射参数求出原影像之像素位置,再使用对缩小影像所进行之歪曲修正的关系式,而求出歪曲修正前之影像的像素位置。
申请公布号 TWI268096 申请公布日期 2006.12.01
申请号 TW094108285 申请日期 2005.03.18
申请人 ?尾计算机股份有限公司 发明人 樱井敬一;牧野哲司
分类号 H04N1/387(2006.01);H04N5/225(2006.01) 主分类号 H04N1/387(2006.01)
代理机构 代理人 何金涂 台北市大安区敦化南路2段77号8楼;何秋远 台北市大安区敦化南路2段77号8楼
主权项 1.一种影像处理装置,用以修正影像之失真,其特征 为具备: 摄影影像取得部,用以取得所拍摄的摄影对象物之 摄影影像,亦即包含和该摄影对象物对应之影像部 分的摄影对象影像之摄影影像; 缩小影像取得部,用以取得减少该摄影影像之解析 度的缩小影像; 失真资讯取得部,根据该缩小影像,而取得表示该 摄影对象影像之失真的失真资讯; 投影参数取得部,根据该失真资讯,而取得用以将 该摄影对象影像变换成无失真之理想影像之投影 参数;及 投影变换部,使用该投影参数,藉着进行该摄影影 像之投影变换而产生投影变换影像。 2.如申请专利范围第1项之影像处理装置,其中: 该摄影对象影像之失真系包含有因应于拍摄该摄 影对象物时之拍摄角度所发生之线性失真; 该投影变换系修正该线性失真之变换。 3.如申请专利范围第2项之影像处理装置,其中: 该摄影对象影像之失真系包含有因应于在该摄影 对象物之摄影时所使用之镜头之特性而发生之歪 曲失真; 该失真资讯取得部,系藉着对该缩小影像进行因应 于该镜头之特性的歪曲修正而取得修正缩小影像, 根据该修正缩小影像来取得表示该摄影对象影像 之线性失真的失真资讯。 4.如申请专利范围第3项之影像处理装置,其中,该 失真资讯取得部,系根据该修正缩小影像而取得该 摄影对象影像之形状并根据该摄影对象影像之形 状和该摄影对象物之实际形状而取得表示该摄影 对象影像之线性失真的失真资讯。 5.如申请专利范围第3项之影像处理装置,其中,该 失真资讯取得部,系在取得减少该摄影影像之解析 度的缩小影像时,和该缩小处理同时地进行该歪曲 修正,以取得该修正缩小影像。 6.如申请专利范围第4项之影像处理装置,其中: 该摄影对象物之实际形状系长方形; 该失真资讯取得部,系根据该修正缩小影像而取得 该摄影对象影像之轮廓,并特定在该轮廓之4个直 线部分,取得由该4个直线部分所构成的梯形之形 状,以作为该失真资讯。 7.如申请专利范围第6项之影像处理装置,其中,根 据半变换而进行该直线部分之特定,藉由该半变换 所求得之各直线部分之角度对应于对该修正缩小 影像之中心的哪一个方向,藉以特定对应于在该梯 形之上边、下边、左边、右边各个之直线。 8.如申请专利范围第1项之影像处理装置,其中,该 投影变换部系和从该摄影影像剪下该摄影对象影 像同时进行地该投影变换。 9.如申请专利范围第1项之影像处理装置,其中,该 投影变换部,系对应于构成该投影变换影像之各像 素位置而进行该投影变换,根据该投影参数而特定 和该投影变换影像上之各像素位置对应之该摄影 影像上之位置,采用和该特定之位置对应之该摄影 影像上之像素値,来作为和该投影变换影像上之各 像素位置对应之像素値。 10.如申请专利范围第9项之影像处理装置,其中,该 投影变换部系利用:接近根据该投影参数所特定之 该摄影影像上之位置之多个像素之像素插补,而计 算和该投影变换影像上之各像素位置对应之像素 値。 11.如申请专利范围第9项之影像处理装置,其中,该 投影变换影像之解析度系比该摄影影像之解析度 更低之解析度。 12.如申请专利范围第3项之影像处理装置,其中,该 投影变换部系和该投影变换同时地进行因应于该 镜头特性之歪曲修正,以产生该投影变换影像。 13.如申请专利范围第1项之影像处理装置,其中: 该摄影对象物系原稿用纸; 该投影变换影像,系拍摄该原稿用纸之记载内容的 原稿影像。 14.如申请专利范围第1项之影像处理装置,其中: 该影像处理装置是摄影装置,具备有:具有既定之 特性的镜头;及经由该镜头拍摄摄影对象物并取得 摄影影像的摄影部; 将该摄影部所拍摄之摄影影像作为该摄影影像取 得部所取得之该摄影影像,记录该投影变换部所取 得之该投影变换影像。 15.一种摄影装置,用以修正摄影影像之失真,其特 征为:具备有镜头,具有既定之特性; 摄影部,经由该镜头拍摄摄影对象物,以取得摄影 影像; 修正缩小影像取得部,减少该摄影影像之解析度, 同时进行因应于该镜头特性之歪曲修正而取得修 正缩小影像; 失真资讯取得部,根据该修正缩小影像而取得表示 拍摄该摄影对象物时之失真的失真资讯; 变换部,根据该失真资讯,将该摄影影像变换成无 失真之理想影像。 16.如申请专利范围第15项之摄影装置,其中: 具备有显示该摄影影像的显示部; 该缩小影像取得部系对应于该显示部所显示之影 像的显示大小,而缩小该摄影影像。 17.如申请专利范围第15项之摄影装置,其中,具备有 记录部用以记录该变换部所产生之该理想影像。 18.一种影像处理方法,其特征为:具备有 用以取得所拍摄的摄影对象物之摄影影像,亦即包 含和该摄影对象物对应之影像部分之摄影对象影 像之摄影影像的步骤; 取得减少该摄影影像之解析度的缩小影像之步骤; 根据该缩小影像而取得表示该摄影对象影像之失 真的失真资讯之步骤; 根据该失真资讯,而取得用以将该摄影对象影像变 换成无失真之理想影像之投影参数的步骤;及 使用该投影参数,藉着进行该摄影影像之投影变换 而产生投影变换影像的步骤。 19.一种记录媒体,其记录有用以在电脑中执行以下 之程序的程序: 取得所拍摄之摄影对象物的摄影影像,亦即包含和 该摄影对象物对应之影像部分的摄影对象影像之 摄影影像的程序; 取得减少该摄影影像之解析度的缩小影像之程序; 根据该缩小影像而取得表示该摄影对象影像之失 真的失真资讯之程序; 根据该失真资讯,而取得用以将该摄影对象影像变 换成无失真之理想影像之投影参数之程序;及 使用该投影参数,藉着进行该摄影影像之投影变换 而产生投影变换影像之程序。 图式简单说明: 第1图是表示本发明之实施形态的数位照相机之构 造的说明图。 第2图是用以说明第1图所示数位照相机之功能的 图,(a)是表示失真之摄影影像的图,(b)表示宛如从 正面拍摄之修正后的理想影像。 第3图是表示第1图所示数位照相机之构造的方块 图。 第4图是表示第1图所示数位照相机之摄影处理的 流程图。 第5图是第2图所示影像处理装置执行之摄影对象 的轮廓取得处理之说明图,(a)表示因摄影镜头部之 歪曲像差而失真成桶型之原稿影像,(b)表示已进行 失真修正之缩小影像,(c)表示边缘二値影像。 第6图是半变换之说明图。 第7图是对失真之直线的半变换之说明图,(a)表示 对失真之直线的半变换,(b)~(d)各自表示对(a)所示 之s1、s2、s3轴的投影直方图。 第8图是在半变换减少调查角度之手法的说明图。 第9图是表示第3图所示影像处理装置执行之摄影 对象的轮廓取得处理之内容的流程图。 第10图是表示第3图所示影像处理装置执行之四角 形候选选择处理的内容之流程图。 第11图是仿射变换之说明图。 第12图是表示第3图所示影像处理装置执行之依据 仿射变换的投影变换处理之内容的流程图。 第13图是表示失真之影像的说明图。
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