| 主权项 |
1.一种运动体操控训练系统,包括: 一运动体操控纪录资料库,用以储存、查询、撷取 管理各种标的运动体之种类型号、序号、操控方 式、训练科目、操控评分资料,相关软体与参数、 地理资讯系统资料档以及地貌影像资料档; 一运动体六自由度模拟系统,执行运动体之六自由 度模拟联立方程式运算,求取运动体之获得轴向、 横向与垂下向等三个轴向之线型加速度,以及俯仰 、侧滑与滚转三个轴向之角速率资料,用以模拟运 动体之各种移动或转动,并评估运动体驾驶操控人 员操控运动体之能力; 一运动体驾驶操控能力评估系统,与运动体操控系 统以及运动体六自由度模拟处理模组相连接,用以 输入运动体操控系统以及运动体六自由度模拟系 统之软体程式与参数,并启动运动体之模拟训练与 操控人员能力评估工作; 一运动体操控系统,与运动体驾驶操控能力评估系 统以及运动体六自由度模拟系统相连接,用以执行 运动体之导航、虚拟实境、导引、控制与致动器 伺服操作; 一六自由度动态平台液压控制模组,与运动体六自 由度模拟系统以及动态平台之液压致动器及回授 系统相连接,用以驱动六自由度动态平台之移动或 转动:以及 一六自由度动态平台,将运动体操控系统置于动态 平台之上,让运动体驾驶操控人员感受逼真之运动 体六自由度移动或转动之临场动感效应。 2.如申请专利范围第1项所述之运动体操控训练系 统,其中运动体操控系统包括: 一运动体驾驶操控台,让驾驶人实施运动体之操控 ,移动或转动,用以实施操控能力之评估; 一组惯性感测仪,用以感测运动体之三轴向线性加 速度与三轴向角速度; 一导航模组,根据加速仪与速率陀螺仪感测资料进 行运动体之惯性导航运算,并自一全球定位系统( GPS)接收器获得运动体之时间与空间(含经度、纬 度及高度)资讯,用以修订惯性导航资讯,获得精准 之整合式导航资讯,其中该GPS接收器之讯号来源系 自GPS接收天线或GPS讯号模拟器取得; 一目标讯号处理模组,用以处理来自一目标感测器 获得一目标资讯,其中该目标资料感测器之讯号系 由目标讯号天线或由目标讯号模拟器取得; 一导引模组,根据运动体导航资料与该目标之间相 对运动资料(如相对速度、相对位置等资讯)执行 一导引运算; 一控制模组,根据导引运算之导引命令,执行控制 翼(或控制舵)之一组控制转动量运算; 一致动器模组,根据该控制模组运算之该控制转动 量,以进行运动体之伺服控制操作; 一地理资讯系统与地貌影像资料库,提供虚拟实境 处理模组所需之地理资讯系统与地貌影像资料,以 显示视觉影像资料; 一虚拟实境处理模组,根据运动体之导航资料、地 理资讯系统与该地理资讯系统与地貌影像资料库, 用以产生接近真实环境之临场视觉效果;以及 一资料蒐集与声、光、电、虚拟实境视觉显示模 组或头盔显示器,提供驾驶人操控运动体所需之资 讯,与感官临场动态感觉。 3.一种运动体操控训练系统之操作方法,包括: 自一运动体驾驶操控能力评估系统输入一查询条 件向一运动体操控纪录资料库查询取出运动体种 类型号、序号、操控人员、操控方式、训练科目 以及相关软体与参数; 自该运动体驾驶操控能力评估系统将一运动体六 自由度模拟模式软体与一参数下载至一运动体六 自由度模拟系统,以及将运动体导航、虚拟实境、 导引、控制与目标讯号处理软体下载至运动体操 控系统之导航、虚拟实境、导引、控制与目标讯 号处理模组; 检查该些软体并供给外部电源给该运动体操控系 统与该运动体六自由度模拟系统; 判断供电后之该运动体操控系统与该运动体六自 由度模拟系统功能测试是否正常; 当判断得知正常时,则由模拟训练操作站之一控制 介面启动该运动体操控系统与该运动体六自由度 模拟系统; 当判断得知不正常时,则回报失效码给该运动体驾 驶操控能力评估系统,重新修订解决问题后重新开 始,查核该运动体操控系统与该运动体六自由度模 拟系统启动状态是否正常; 当判断得知正常时,则由该控制介面切换使用运动 体之内部电源,并切换资料传输系统由内部供电; 判断运动体检查内部供电是否正常; 当判断得知运动体检查内部供电正常时,则由该控 制界面关闭外部电源之供应; 当判断得知运动体检查内部供电不正常时,则回报 失效码给运动体驾驶操控能力评估系统; 重新修订解决问题,并自该运动体驾驶操控评估系 统下达启动该运动体六自由度模拟系统与该运动 体操控系统之指令; 该运动体六自由度模拟处理模组根据初始状态开 始执行运算资料,并将结果输出给该运动体操控系 统内之一组惯性感测仪; 该惯性感测仪根据所量测之线性加速度、角速率 资料执行运动体惯性导航运算,并由GPS接收器获得 运动体之时间、空间座标资料以及运动体导航资 料,执行整合式导航运算,并启动地理资讯系统与 地貌影像资料库,经由虚拟实境处理模组产生接近 真实环境之视觉效果; 自目标资料感测器获得目标讯号,经目标讯号处理 模组获得目标运动资料,导引模组根据目标运动资 料与运动体导航资料得出导引命令资料,再由控制 模组运算推动致动伺服器所需之控制讯号; 将控制讯号回授给该运动体六自由度模拟处理模 组继续执行,直到符合停航条件为止;以及 自运动体操控纪录资料库读取运动体操控纪录资 料,执行操控人员操控运动体能力之评估,并将结 果回存运动体操控纪录资料库。 4.如申请专利范围第3项所述之运动体操控训练系 统之操作方法,其中该运动体驾驶操控能力评估系 统系依需求输入查询键値,且自运动体操控纪录资 料库取出所需之运动体系统软体或资料,该运动体 操控纪录资料库包括: 一软体或各种资料物件输入处理器,处理并回应软 体或资料储存需求; 一查询处理器,处理并回应操作人员之软体或资料 查询需求; 一输出处理器,处理并回应操作人员之软体或资料 取用需求;以及 一索引资料库,储存软体或资料物件之索引键値; 一软体或各种资料档案储存系统,储存之软体或资 料档案。 5.如申请专利范围第3项所述之运动体操控训练系 统之操作方法,其中该运动体操控纪录资料之档案 格式包括档头识别码、运动体操控人员识别资讯 、时间码、感测资料、导航资料、目标资料、导 控资料、资料检查码与档尾识别码等栏位资料,而 运动体操控人员识别资讯包括运动体型号、运动 体序号、操控人员辨识码、操控训练科目、操控 能力评估设定资料、操控能力评分资料。 6.如申请专利范围第3项所述之运动体操控训练系 统及其方法,其中软体或资料存入运动体资料库之 执行步骤包括: 将输入索引键値转成资料物件; 将所获得之软体或资料转成资料物件; 自光碟或软硬磁碟等储存媒体读取之软体或资料 转为资料物件; 运动体资料库中之软体或资料输入处理器解出软 体或资料物件之存档路径及档名写入索引资料库 之中;以及 将软体物件存入运动体操控纪录资料库中之软体 或资料档案储存系统。 7.如申请专利范围第3项所述之运动体操控训练系 统之操作方法,其中软体与资料档自运动体操控纪 录资料库撷取之执行步骤包括: 自运动体驾驶操控能力评估系统输入选择查询一 键値; 将索引该键値传至查询处理器; 运动体资料库之查询处理器将传入之索引键値转 成结构化查询语言(Structured Query Language, SQL)查询 语法向索引资料库进行一查询,该查询将回应与该 键値相同所有软体或资料物件的存档路径以及档 名; 输出处理器依据存档路径以及档名找到软体或资 料档案储存系统中这些软体与各种资料档;以及 输出处理器将取得之软体或资料档传给运动体操 控性能评估系统处理。 8.如申请专利范围第3项所述之运动体操控训练系 统之操作方法,其中运动体驾驶人员操控能力评估 执行步骤包括: 选择查询键値,自运动体操控纪录资料库取出操控 人员操控能力之一资料,并记录该资料; 自运动体操控人员记录资料撷取出操控能力评估 设定一运动体预期到达位置目标资料(Target, T); 自运动体操控能力记录资料撷取出运动体驾驶操 控能力评估记录资料(Record, R),计算运动体轨迹位 置与预设轨迹値之误差、均方根値、标准差等资 料; 根据误差量评定运动体操控人员操控能力分数,将 评估结果存入运动体操控纪录资料库。 9.如申请专利范围第8项所述之运动体操控训练系 统之操作方法,其中该一运动体预期到达位置目标 资料(Target, T)包括预设轨迹资料。 图式简单说明: 图1为绘示依照本发明一较佳实施例的一种运动体 操控训练系统之功能方块图。 图2为绘示依照本发明一较佳实施例的一种运动体 操控训练作业流程图。 图3为绘示依照本发明一较佳实施例的一种运动体 操控记录资料档案格式图。 图4为绘示依照本发明一较佳实施例的一种运动体 操控纪录资料库功能方块图。 图5为绘示依照本发明一较佳实施例的一种各种资 料存入运动体操控纪录资料库流程图。 图6为绘示依照本发明一较佳实施例的一种自运动 体操控纪录资料库撷取相关资料之流程图。 图7为绘示依照本发明一较佳实施例的一种人员操 控运动体之能力评估流程图。 |
