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Dispositivo para la medición de ángulos con al menos una rueda (23, 24) de transmisión, al menos un dispositivo de análisis y al menos un sensor (121, 122, 123, 124, 125, 126) que comprende al menos un elemento sensor que actúa conjuntamente con la rueda (23, 24) de transmisión, pudiendo obtenerse mediante la acción conjunta de la rueda de transmisión y el sensor un par de señales sinusoidales y cosinusoidales que pueden asociarse a un ángulo a medir, estando previstas dos ruedas (23, 24) de transmisión dispuestas de forma fija entre sí y que pueden girar alrededor de un eje de rotación común, presentando las ruedas (23, 24) un número diferente de segmentos de transmisión y estando dispuestos en cada caso tres sensores (121, 122, 123, 124, 125, 126) distribuidos alrededor de cada rueda (23, 24), cuyas señales sinusoidales y cosinusoidales pueden ponerse en relación matemática para la obtención de una señal sinusoidal promediada o una señal cosinusoidal promediada y/o, tras la formación de una señal de arco tangente a partir de cada una de las señales sinusoidales o cosinusoidales promediadas o no, para la obtención de una señal de arco tangente promediada mediante el dispositivo de análisis.
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