MECANISMO DE DIRECCION CON UN SISTEMA DE ENGRANAJE EPICICLOIDAL PROPULSADO PARA LA PRODUCCION DE UN PAR MOTOR MANUAL ESPECIFICO SOBRE EL VOLANTE.

摘要

Sistema de dirección de vehículo automóvil con los siguientes elementos: - un volante (1) de dirección, que está conectado de manera no giratoria a una columna (2) de dirección; - un piñón (8) de dirección, que engrana con una cremallera (9); - un sensor (19) de ángulo para detectar la posición de la columna (2) de dirección o del volante (1) de dirección y generar una señal correspondiente; - un primer accionador (11), que está controlado por una primera unidad electrónica (14) de control y que actúa en el piñón (8) de dirección o en la cremallera (9), donde la señal del sensor (19) de ángulo para detectar la posición de la columna (2) de dirección o del volante (1) de dirección es una señal de entrada para la unidad (14) de control; - una unidad (5) de engranaje epicicloidal conectada en el lado de entrada de la columna (2) de dirección y en el lado de salida al piñón (8) de dirección; - un segundo accionador (3), que acciona la cubierta de la unidad (5) de engranaje epicicloidal; - una unidad (17, 18) de control de par motor que controla el segundo accionador (3) de tal manera que un par motor manual definido es producido en el volante (1) de dirección a través del par motor que se aplica mediante el segundo accionador (3) a la cubierta de la unidad (5) de engranaje epicicloidal; caracterizado porque el segundo accionador es un motor de árbol hueco, cuyo rotor está firmemente conectado a la cubierta de la unidad (5) de engranaje epicicloidal.