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1.- Un dispositivo de impulsión para impartir movimiento a un implemento de tratamiento que tiene una cabeza con un instrumento de tratamiento móvil caracterizado porque comprende un motor, donde dicho motor tiene un eje de motor rotatorio, una leva impulsada de forma rotatoria alrededor de un eje de rotación por dicho eje de motor, donde dicha leva tiene una superficie externa con un riel de levas de giro cerrado excéntrico respecto de dicho eje de rotación, una cabeza de implemento de tratamiento remoto respecto de dicha leva, un miembro de control dispuesto entre dicha leva y dicha cabeza de implemento de tratamiento, donde dicho miembro de control tiene una ranura de control que se extiende atravesándolo por completo, un miembro de pivote ubicado entre dicho miembro de control y dicha cabeza de implemento de tratamiento, donde dicho miembro de pivote tiene un agujero transversal, donde dicha cabeza de implemento de tratamiento tiene una conexión de impulsión montada sobre dicho instrumento de tratamiento, y dispuesto sobre dicho miembro de pivote un eje de impulsión con un extremo impulsor y un extremo impulsado, donde dicho extremo impulsor está montado libremente en dicho riel de levas, donde dicho eje de impulsión se extiende a través de dicha ranura de control y a través de dicho agujero en dicho miembro de pivote, donde dicho extremo impulsado se monta operativamente sobre dicha conexión de impulsión de dicha cabeza de implemento para hacer que dichos elementos del implemento se muevan en respuesta al movimiento de dicho eje, donde dicho eje de impulsión se dispone a lo largo de un eje que difiere de dicho eje de rotación de levas, ...
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