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Ein Radzylinder (20) empfängt Betriebsfluid von einem Hauptzylinder (14) oder einem Speicher (50) und betätigt eine an jedem Rad eines Fahrzeugs vorgesehene Bremse. Ein Ventilsteuerabschnitt (214) betätigt ein Hauptabsperrventil (22) und ein Druckerhöhungsventil (40) als Antwort auf die Betätigung eines Bremspedals (12). Wenn das Bremspedal (12) betätigt wird, befiehlt ein Abschnitt zur Vorgabe von Zeiten (210) dem Ventilsteuerabschnitt (214), zuerst das Hauptabsperrventil (22) zu betreiben. Ein Abschnitt (206) zum Messen der Eigenschaften der Spannungserholung misst eine Zeit für die Erholung der Spannung, die die Spannung einer Stromversorgung (202) benötigt, um sich von einem vorübergehenden Abfall der Spannung auf Grund der Betätigung des Hauptabsperrventils (22) auf einen vorab bestimmten Pegel zu erholen. Nachdem dann die Zeit für die Erholung der Spannung verstrichen ist, nachdem das Hauptabsperrventil (22) betätigt wurde, befiehlt der Abschnitt zur Vorgabe von Zeiten (210) dem Ventilsteuerabschnitt (214), das Druckerhöhungsventil (40) zu betreiben.
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