定位装置、定位装置的控制方法

摘要

本发明公开了定位装置等，其可以降低保存高度数据的存储负担，且持续降低在上一次定位时的不良定位条件的影响，同时获取用于二维定位的准确的高度信息，该定位装置包括：高度信息可靠性判断单元，根据定位条件信息(168)，判断高度信息(158)的可靠性是否在可靠性允许范围内；高度信息更新单元；更新次数评价单元，判断高度信息(158)的更新次数是否在预先规定的二维定位使用允许范围内；二维坐标信息生成单元，根据卫星信号S1等和高度信息(158)进行二维定位，生成二维坐标信息；定位方法确定单元，根据更新次数评价单元的判断结果，确定在下一次定位时是使用三维坐标生成单元，还是使用二维坐标信息生成单元；以及其他。

主权项

1.一种定位装置，其特征在于包括：高度信息存储单元，用于存储表示高度的高度信息；卫星信号接收单元，用于接收来自于定位卫星的信号、即卫星信号；三维坐标信息生成单元，根据所述卫星信号进行三维定位，生成三维坐标信息；定位条件信息生成单元，用于生成定位条件信息，所述定位条件信息表示生成所述三维坐标信息时的定位条件；可靠性允许范围内外判断单元，根据所述定位条件信息，判断所述三维坐标信息所包含的三维高度信息的可靠性是否在预先规定的可靠性允许范围内；高度信息更新单元，根据所述可靠性允许范围内外判断单元的判断结果，使用所述三维高度信息更新所述高度信息；更新次数评价单元，用于判断所述高度信息的更新次数是否在预先规定的二维定位使用允许范围内；二维坐标信息生成单元，根据所述卫星信号和所述高度信息进行二维定位，生成二维坐标信息；以及定位方法确定单元，根据所述更新次数评价单元的判断结果，确定在下一次定位时是使用所述三维坐标信息生成单元，还是使用所述二维坐标信息生成单元。