| 发明名称 | 柔性结构天线馈源柔索有序卷绕装置 | ||
| 摘要 | 本实用新型涉及空间运动目标大范围动态精确定位定姿控制技术中的柔索有序卷绕装置。目前实现空间运动目标控制还都在小范围内进行，如各种工业机器人对目标只能在几米小范围内控制，其实现物体运动的是液压缸等刚性件。本实用新型的目的是研制一种新型控制空间运动目标的柔索有序卷绕装置。结构是由绕有柔索1的卷筒19和回转轴20组成，卷筒19均布的螺旋凹槽与柔索1吻合。优点：采用柔性元件传动，柔索连接空间运动目标，成本低廉；使柔索能够安全有序地卷绕卷筒上，工作状态稳定可靠，应用范围广，经试验证明在直径为40米，高20米的圆柱空间范围内，实现目标物体的厘米级精度的动态定位、及1－2度的定姿控制。 | ||
| 申请公布号 | CN2842764Y | 申请公布日期 | 2006.11.29 |
| 申请号 | CN200520079459.1 | 申请日期 | 2005.09.29 |
| 申请人 | 西安电子科技大学 | 发明人 | 段宝岩;仇原鹰;赵泽;盛英;赵克;陈光达;保宏;米建伟;杜敬利;段学超 |
| 分类号 | H01Q1/14(2006.01);H02G7/00(2006.01);B65H75/34(2006.01) | 主分类号 | H01Q1/14(2006.01) |
| 代理机构 | 西安新思维专利商标事务所有限公司 | 代理人 | 李罡 |
| 主权项 | 1、柔性结构天线馈源柔索有序卷绕装置，其特征是：由绕有柔索(1)的卷筒(19)和回转轴(20)组成，可转动的卷筒(19)上有均布的凹槽，该凹槽与柔索(1)吻合，可转动的回转轴(20)与卷筒(19)平行，回转轴(20)表面和卷筒(19)上的凹槽与柔索(1)接触。 | ||
| 地址 | 710071陕西省西安市太白南路2号 | ||