磁传感器的控制方法、控制装置以及移动终端装置

摘要

本发明涉及磁传感器的控制方法、控制装置以及移动终端装置，其中，控制装置(200)通过运算来对磁传感器(100)进行校准，运算部(210)从磁传感器(100)的X轴、Y轴、Z轴的各输出中计算出磁场强度，对不同的4点以上进行这种运算，其中，至少1点以上是在不位于同一平面上的点上进行。运算部(210)将磁传感器(100)的X轴、Y轴、Z轴的各输出变换成三维空间坐标，生成通过上述4点以上的各坐标的球，生成的球的中心点坐标成为偏移磁场量，通过从磁传感器(100)的X轴、Y轴、Z轴的各输出中各自减去所求出的X轴、Y轴、Z轴的磁化磁场来进行校准。

主权项

1.一种磁传感器的控制方法，所述磁传感器检测地磁矢量的三轴成分，其特征在于，包括：保持基准坐标的步骤，该基准坐标是通过对作为基准的地磁矢量的三轴成分进行坐标变换取得的，并位于规定的坐标空间中；取得所述磁传感器的四种以上姿势的三轴成分的输出的步骤；对所取得的各姿势的三轴成分的输出进行坐标变换，取得和所述基准坐标相同的坐标空间中的坐标的步骤；生成通过所取得的4点以上的坐标的球，根据其中心点与所述基准坐标的偏差求出偏移磁场量的步骤；参照所述偏移磁场量对所述磁传感器进行校准的步骤。