液压控制装置

摘要

本发明涉及一种用于控制制动液缸中工作液体压力的液压控制装置，包括与制动液缸连通的泵装置、低压力源、电磁操作的压力控制阀和控制器，该泵装置包括至少一组使加压液体排放到制动液缸和泵的操作电机中的泵；低压力源用于储存从所述制动液缸中排放的液体；电磁操作压力控制阀位于所述低压源和所述制动液缸之间并利用提供的电能工作，用于根据电能量来控制制动液缸液压；控制器包括用于通过控制电机而增加在所述制动液缸中液压的增压控制装置和用于通过控制加在控制阀上所述电能量而减小制动液缸中液压的减压控制装置。

主权项

1.一种用于控制制动液缸中工作液体压力的液压控制装置，所述装置包括：与所述制动液缸(18、24、50、52)连通的泵装置(30)，该泵装置包括至少一组为液体加压并使加压液体排放到所述制动液缸中的泵(32、34)以及操作所述泵的电机(38、40)；用于储存从所述制动液缸中排放的液体的低压力源(31)；电磁操作压力控制阀(58、62)，该控制阀位于所述低压力源和所述制动液缸之间并利用提供的电能工作，用于根据所述电能的量来控制在所述制动液缸中液压；及控制器(160、71、72、74-78、166、168、170、172)，该控制器包括用于通过控制所述电机而增加在所述制动液缸中液压的增压控制装置(S35、S42、S49、S68、S91)和用于通过控制加在所述电磁操作压力控制阀上的所述电能的量而减小在所述制动液缸中液压的减压控制装置(S36、S44、S45、S66、S92)，其中所述电磁操作的压力控制阀(62)包括电磁操作的座阀(130)和电磁力发生装置(132)，该座阀具有阀座(134)、可移动地座合并离开所述阀座上的阀件(136)；电磁力发生装置用于根据施加的电能而产生电磁驱动力(Fs)，于是电磁驱动力在第一方向上作用在所述阀件上，该第一方向为使所述阀件移动座合到所述阀座上的方向，所述座阀是这样设计的，基于所述低压力源(31)和所述制动液缸(50、52)之间液压差的压差力(Fp)以与第一方向相反的第二方向作用在所述阀件上，其特征在于：所述控制器还包括电能控制装置(160、S144、S147、S152-S154)，当所述座阀的阀件保持座合到所述阀座上时，根据所述制动液缸中液压，该电能控制装置用于控制提供到所述电磁力发生装置上的电能，所述电能控制装置控制提供到所述电磁力发生装置(132)上的所述电能，以使所述电磁驱动力(Fs)比所述压差力(Fp)大至少预定临界值(Fr)，其特征在于所述临界值由在所述电磁操作压力控制装置(62)中液压增加的至少最大速度(α)来确定。