盘存储设备和盘存储设备控制方法

摘要

一种盘存储设备，包括：传动器，使头相对于盘定位；驱动装置，驱动传动器；电压检测装置，检测驱动传动器时感应的电压信号；扰动估计单元，从驱动信号和电压信号，估计施加在头上的负载扰动的幅度，并输出扰动估计信号；滤波单元，截止扰动估计信号的高频分量，并输出滤波信号；位置检测单元，产生对应于头的当前位置的位置误差信号；位置控制单元，根据位置误差信号产生位置控制信号；和校正单元，根据滤波信号和位置控制信号输出驱动信号，所述设备进行控制，对传动器的驱动线圈的阻值波动和阻值改变稳定地定位头。

主权项

1.一种盘存储设备，包括：传动装置，用于将头相对于盘定位；驱动装置，用于按照输入驱动信号驱动所述传动装置；电压检测装置，用于检测驱动所述传动装置时感应的电压，和用于输出电压信号；扰动估计装置，用于从所述驱动信号和所述电压信号估计施加到所述头上的扰动幅度，和用于产生扰动估计信号；滤波装置，用于截止所述扰动估计信号的高频分量，和用于输出滤波信号；位置检测装置，用于从先前记录在所述盘上且由所述头检测的伺服信息产生对应于所述头当前位置的位置误差信号，和用于输出位置误差信号；位置控制装置，用于产生对应于所述位置误差信号的位置控制信号，和用于输出位置控制信号；和校正装置，用于将所述位置控制信号和所述滤波信号结合以产生所述驱动信号，和用于输出驱动信号。