| 主权项 |
1.一种六足步行机，其特征在于：在坐椅(1)的两侧同一轴线上的两根半轴(2)上连接六条步足(3)，相对应的两步足为一对，组成A、B、C三对步足，每条步足由上下两节构成，下节(4)套于上节内，上节的内腔是高压油缸(5)，缸内连接着压缩弹簧(6)，前后连接有前拉弹簧(8)、后拉弹簧(9)，油缸顶有进油口(10)、排油口(11)，下节(4)的顶端是活塞(7)，下端为足垫(13)，在坐椅(1)下面的托板上连接有动力机(15)、高压油泵(16)、高压贮油罐(17)、压缩空气保压袋(64)、油压自动控制阀(65)，在进油管道(27)上装有油量控制阀(18)、进油阀(19)、左右进油自动调节器(20)，它的内外腔均呈梭形外腔(25)与调节芯(26)之间有空隙，调节芯(26)可在腔内左右滑动，它的左支管(28)连接右侧步足，右支管(29)连接左侧步足，在排油管道上连接有左右溢油自动控制器(21)，它的内外腔均呈半边哑铃状，外腔(30)与控制芯(31)之间有空隙，控制芯(31)可在外腔内左右滑动，它的左支管(32)连接右侧步足的排油管，右支管(33)连接左侧步足的排油管，排油、溢油转换器(22)的转换芯(35)的进油口呈喇叭形，由转换杆(36)控制其转动，转换杆的末端装有永磁铁(37)，在同一圆弧上装有排油开启螺线管(38)，管上绕有排油导线(58)、溢油开启螺线管(39)，管上绕有溢油导线(57)、软铁片(40)、压缩弹簧(41)、排油管(42)连接贮油罐(24)、溢油管(43)连接溢油阀(23)，溢油阀(23)的来油端的外腔(45)呈圆锥形，溢油芯(46)也呈圆锥形，它的后面连接压力弹簧(47)、调压螺杆(48)，调压把(44)安装在坐椅(1)的右侧扶手上，右侧步足的转轴上连接有电控杆(12)，杆的顶端连接有磁性触头(52)、(53)，并分别用导线与双向掷电闸(81)相连，电控板(14)由左右两块触线板组成，其板面上有四组触线，上面两组为前行的进油、溢油排油触线，下面两组为退行的进油、溢油、排油触线，其中A足的附加触线(59)接在B足的排油开启触线(58)上，触线板背面与触线相对应处贴有软铁片(54)、两触线板之间的顶部装有数片导向片(55)，步宽控制与转向系统由前行限步弓(66)、退行限步弓(67)、导弓槽(68)、导管拉索(69)、绕索鼓(70)、提索杆(71)、梯状齿条(72)，提索把(73)和转向把(74)组成，其中，前行限步弓(66)、退行限步弓(67)通过导管拉索(69)连接，导弓槽(68)连接退行限步弓(67)，绕索鼓(70)和转向把(74)连接，转向把(74)上还设有梯状齿条(72)，提索把(73)和梯状齿条(72连接并通过拉索和提索杆(71连接；进退转换系统由前拉弹簧(8)、后拉弹簧(9)、定滑轮(77)、导管拉索(78)、换向杆(79)、限步弓升落导索(76)、限步弓升落把(75)组成；其中，导管拉索(78)通过定滑轮(77)连接前拉弹簧(8)、后拉弹簧(9)，限步弓升落导索(76)和限步弓升落把(75)连接。 |
