三倍冗余度的汽车电转向机构

摘要

车辆的转向机构系统，包括：能转向的转向轮(1)；方向盘(20)；用于变换转向轮的转向角度的电致动器(3)，该电致动器(3)有三个并行工作的电动机(31、32、33)；三个并行运行的控制器(61、62、63)，每一该控制器分别形成用于所述转向角度的电控制通路的一部分；分别接收三个电信号之一的各电通路的控制器，各该控制器分别被连接到一个位置传感器，并且驱动一台电动机，以设置所述转向角度，各电动机传送的扭矩在正常运行中被叠加在一起；一条用于三个电控制通路的互联总线(8)；以及用于检测一个电通路状态相对其它两个的偏差的装置，用以在发生偏差时发出故障警报，并且保持在降低等级模式下运行。

主权项

1.一种车辆转向系统，其特征在于：包括至少一个能转向的转向轮(1)；用于实施变换方向的操作装置(2)，其传送三个电信号，这些信号都载有相同的有关需要变换方向的信息；用于每一转向轮以改变该转向轮的转向角度的电致动器(3)，所述电致动器包括基准端和可相对基准端转移的控制端，所述电致动器连接到所述转向轮(1)，所述致动器设有三个并行工作的电动机(31、32、33)，以相对所述基准端转移所述控制端；用于各电致动器(3)的三个位置传感器(71、72、73)，用于探测所述控制端对所述基准端的相对位置；三个并行运行的控制器(61、62、63)，各形成用于所述转向角度的电控制通路的一部分，接收所述三个电信号之一的每一电控制通路的所述控制器被连接到一个所述位置传感器，并且驱动一台所述电动机，以设置所述转向角度，所述各电动机传送的扭矩在正常运行中被叠加在一起；至少一条用于所述三个电控制通路的互联总线(8)；用于检测一个电控制通路状态相对其它两个偏差的装置，从而如果发生偏差，变换到以降低等级的模式运行。