一种捷联惯性/天文组合导航半实物仿真系统

摘要

一种捷联惯性/天文组合导航半实物仿真系统，包括捷联惯性子系统、天文子系统、组合导航终端、轨迹发生终端、演示验证与评估终端，采用轨迹发生终端生成标称轨迹数据，作为信息处理参考源输入给天文子系统和组合导航终端；天文子系统采用ARM(或DSP)+液晶光阀的星图模拟器和CMOS(或CCD)敏感器件+DSP(或ARM)的星敏感器构成；组合导航终端由DSP(或ARM)实现，并行接收惯性和天文子系统的输出数据，完成高精度组合导航；最后利用以ARM(或DSP)处理器为核心的控制终端，根据标称轨迹数据和组合导航结果，实现系统的演示验证和评估。本发明有效降低组合导航系统的试验成本，缩短研制周期，这对研究组合导航系统的动态性能和工程应用具有重要理论和实践意义。

主权项

1、一种捷联惯性/天文组合导航半实物仿真系统，包括捷联惯性子系统(1)、天文子系统(2)、组合导航终端(3)、演示验证与评估终端(4)、轨迹发生终端(5)，其中天文子系统(2)由星图模拟器(21)和星敏感器(22)组成，轨迹发生终端(5)生成标称轨迹数据分别输出至组合导航终端(3)、演示验证与评估终端(4)及天文子系统(2)的星图模拟器(21)中，作为它们信息处理的参考源来统一规范输入，使惯性、天文子系统实时同步运行；星图模拟器(21)根据标称轨迹数据生成星图，由星敏感器(22)敏感星图后，进行实时快速的星图预处理和匹配识别算法以及高精度定姿，完成星敏感器精确快速的姿态输出；组合导航终端实时并行采集捷联惯性子系统(1)和天文子系统(2)真实器件的输出姿态数据，通过数据平滑处理得到组合滤波所需的子系统真实误差特性数据，经信息同步处理叠加到轨迹发生终端(5)生成的标称轨迹数据上，通过先进最优滤波算法，实现高精度的组合导航；演示验证与评估终端(4)根据轨迹发生器(5)生成的标称轨迹数据和组合导航终端(3)输出数据，实现系统的演示验证和评估，并根据验证和评估结果进行系统改进和优化，实现系统最优性能。