| 摘要 |
<p>En støttetang (1 0) fastholder røret mot aksial rotasjon som respons på rotasjon ved hjelp av en krafttang. Støttetangplaten (20) bærer et par fluiddrevne sylindere (32, 34) og et par svingarmer (50, 52) som hver er dreibart forbundet til den respektive fluiddrevne sylinder. Hver av en venstre sides kamplate (44) og en høyre sides kamplate (46) er anordnet til samvirking med en venstre sides henholdsvis høyre sides kamfølger (58, 60). Gripehodet (30) er anordnet på støttetangplaten, og et par av gripehoder (62, 64) er anordnet på en fremre ende av hver av svingarmene for griping av røret. En fremgangsmåte ifølge oppfinnelsen inkluderer bæring av de fluiddrevne sylindere på støttetangplaten, og dreibar forbindelse mellom svingarmene og de respektive fluiddrevne sylindere. Kamfølgerne beveger seg inne i respektive kamplater under aktuering av sylinderne.</p> |
