摘要 |
<p>Ce procédé de commande à réponse pile d'une machine électrique tournante asynchrone comporte :a) une étape (60) d'établissement d'un courant de consigne permettant d'atteindre, à la fin d'un intervalle T à la fois une consigne de force mécanique et un flux magnétique de consigne, ce courant de consigne étant établi à partir d'une relation reliant le courant de consigne, le flux magnétique de consigne et des valeurs initiales du courant et du flux magnétique au début de l'intervalle T, etb) une étape (64) de calcul d'un vecteur moyen de commande à appliquer continûment pendant l'intervalle T pour obtenir à l'expiration de cet intervalle T un courant égal au courant de consigne établi lors de l'étape a).</p> |