摘要 |
<p>La présente invention concerne un procédé d'entraînement pour moteur sans balai et son dispositif de commande d'entraînement, où des paramètres de commande sont calculés par des moyens de commande de courant de moteur (74) selon l'écart entre des valeurs de courant de moteur cible et réel, une variable de commande est calculée par des moyens de commande de phase (76) sur la base des paramètres de commande calculés, une amplitude d'angle d'avance est calculée selon la relation entre une variable de commande et une amplitude d'angle d'avance conçue et créée préalablement, selon la variable de commande calculée, et la valeur de l'angle de phase de conduction d'un circuit d'entraînement (72) établi selon un signal de courant de moteur est corrigée selon l'amplitude d'angle d'avance calculée.</p> |