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Die Erfindung betrifft eine hydraulische Pumpe oder hydraulischen Motor mit einer rotierenden, ortsfest in einem Gehäuse gelagerten Welle, an der ein Impulsgeber vorgesehen ist, und mit einem am Gehäuse befestigten Drehzahlsensor, der ein dem Impulsgeber zugeordnetes Sensorelement umfasst, wobei das Sensorelement außermittig und versetzt zur Einsteckachse des Drehzahlsensors angebracht ist.
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