| 摘要 |
<p>Die Erfindung betrifft einen Fadenverlegeantrieb, insbesondere für eine Arbeitsstelle einer Textilmaschine, mit einem Fadenführer und einem dafür vorgesehenen elektromotorischen Einzelantrieb sowie einem Winkelgeber zur Erfassung der tatsächlichen Winkelposition (11) (f_ist) des Fadenführers und einem Regler (4), durch den zumindest eine Stellgröße (9) (u) für eine Endstufe des elektromotorischen Einzelantriebes vorgebbar ist, um den Fadenführer anzutreiben. Der Fadenverlegeantrieb ermöglicht hohe Verlegefrequenzen bei Vermeidung von Verlegefehlern, wobei der Regler (4) eine Mehrgrößenregelung umfasst, um die zumindest eine Stellgröße (9) (u) und somit die tatsächliche Winkelposition (11) (f_ist) des Fadenführers präzise zu regeln. Es wird ein Zustandsbeobachter (12) eingesetzt, um die inneren Zustände, wie sie in der realen Regelstrecke (10) vorliegen, mit genügender Genauigkeit zu bestimmen und dem Regler (4) zur Verfügung zu stellen.</p> |
