转台式拉弯机数字控制方法

摘要

本发明公开了一种转台式拉弯机数字控制方法。为了克服现有技术功能不全、控制过程复杂、不具有可视性、可靠性差的缺点，本发明集工艺智能生成、NC程序编制、拉弯过程仿真、设备初始化、过程控制以及故障诊断等功能于一起，实现了转台式拉弯机拉弯过程的自动控制。本发明采用模块化结构设计，具有良好的开放性、可移植性；采用工控机(IPC)和视窗系统，用户界面友好；其拉弯过程仿真和故障诊断功能，保证拉弯过程的可视性和安全性；该方法柔性和自动化程度高，易于实现高速化，生产效率高。

主权项

1、一种转台式拉弯机数字控制方法，包括下述步骤：1)启动转台式拉弯机控制系统，首先，输入工件的型材类型、物料参数、几何参数及拉弯方式信息；2)计算机根据输入的工件信息，查找工艺知识库，对比分析、计算自动生成主拉力、侧压力、主缸位移、侧缸切线位移、侧缸法线位移、转台转角等拉弯工艺参数；3)调用拉弯工艺参数，自动生成NC代码，然后进行编译；4)首先进行拉弯过程离线仿真；依据编译后的NC代码，采用干涉检测算法动态仿真拉弯机运动过程，再根据仿真结果数据，修改NC代码，再进行仿真、修改，直至NC代码完全正确；而后进行拉弯过程实时仿真，通过实时数据接口，在控制过程中向实时仿真模块传送拉弯过程数据；5)进行拉弯机各个硬件板卡的参数初始化，对各控制通道测试，对转台及各个液压缸等运动部件进行寻零点，然后调入NC指令代码，进行数据处理，控制拉弯机完成整个拉弯加工过程的控制并存储有关数据。