| 主权项 |
1.一种线性致动器，包括：主气缸体(22)，其形成有与流体入口/出口(64a、64b、66a、66b)连通的气缸内腔(60、62)；滑动部(24、150、200、250)，其沿着所述主气缸体(22)的轴向往复移动，并具有平坦的表面部分(74)和弯曲部分(76)，其中，该平坦的表面部分(74)大体平行于所述轴线设置，该弯曲部分(76)在所述平坦的表面部分(74)的一端形成并弯曲；导向机构(95)，其包括导轨(28)和多个滚动部件(30)，其中，所述导轨(28)沿着所述主气缸体(22)的所述轴线形成，所述多个滚动部件(30)沿着形成在所述导轨(28)和与所述导轨(28)相对的所述滑动部(24、150、200、250)的侧表面上形成的滚动凹槽(32a、32b、90a、90b)滚动，所述导向机构(95)沿着所述主气缸体(22)的所述轴向引导所述滑动部(24、150、200、250)；以及凹槽(92、152、202)，其形成在所述平坦的表面部分(74)上与所述导轨(28)相对的所述弯曲部分(76)的一侧，其与所述滑动部(24、150、200、250)的一对所述滚动凹槽(90a、90b)连通，且所述凹槽具有垂直于所述滑动部(24、150、200、250)的轴线的宽度尺寸(W1)，所述宽度尺寸(W1)大于一个所述滚动凹槽(90a)与另一个所述滚动凹槽(90b)之间的间隔距离(W2)。 |
