一种微型三轴姿态控制装置及制作

摘要

本发明涉及用于纳米卫星的微型三轴姿态控制装置及制作方法。本发明包括三个平面电机1、立方体支撑框架2以及控制板3，平面定子制作：利用电感耦合等离子体刻蚀工艺和准LIGA工艺，在衬底上制作过线孔和平面定子；本发明将平面电机的质量集中在转子上，从而使本发明有效质量大大增加，既降低了整个控制装置的重量又保证了姿态调整所需的角动量；三个平面电机安装在立方体支撑框架上节省了空间，也减少了支撑结构的重量。本发明的总重量小于40克，体积为15mm×15mm×15mm，从而使重量为1公斤左右的纳米卫星的高精度三轴姿态控制成为可能。因此，本发明提供了一种适合纳米卫星高精度姿态控制要求的微型三轴姿态控制装置。

主权项

1、一种微型三轴姿态控制装置，其特征在于包括：三个平面电机(1)、立方体支撑框架(2)以及控制板(3)，三个平面电机(1)通过其转子轴和轴承分别安装在立方体支撑框架(2)的三个相互垂直的平面上；三个平面电机(1)的三个转子轴的延长线交于一点；每个平面电机(1)的控制板(3)分别与平面电机(1)相对的立方体支撑框架(2)的平面连接。