部件供给单元、供给装置与供给方法以及部件安装装置

摘要

一种部件供给单元、供给装置与供给方法以及部件安装装置，其部件供给方法，是使沿其长度方向按一定间隔(P)形成可取出地收纳有多个部件(4)的收纳部(3)及输送孔(2)的带状部件供给体(1)、绕其外圆周上具有能与各个输送孔嵌合的多个输送爪(5)的输送旋转体(6)的旋转中心(R)转动，在其旋转方向上运送部件供给体并使各个收纳部位于部件取出位置(16)，从该位置的收纳部供给部件；按照根据相对于输送旋转体的旋转中心或旋转方向的各个输送爪的形成位置的位置偏移量数据而制作的输送旋转体的旋转驱动量的修正驱动量数据，进行所述输送旋转体旋转量的控制，并使所述各个部件依次位于所述部件取出位置，进行所述各个部件的供给。

主权项

1.一种部件供给单元，部件供给单元(10)，使沿其长度方向按一定的间隔(P)形成可取出地收纳了多个部件(4)的收纳部(3)及输送孔(2)的带状部件供给体(1)上的所述各个收纳部、位于取出部件的位置(16)，并能从该位置的收纳部供给所述部件，其特征在于，具有：输送旋转体(6)，在其外圆周上具有能与所述各个输送孔嵌合的多个输送爪(5)，并绕其旋转中心(R)旋转，沿其旋转方向运送所述部件供给体，和旋转驱动所述输送旋转体并进行所述部件供给体运送的旋转驱动装置(7)，和对由所述旋转驱动装置驱动的所述输送旋转体的旋转驱动量进行控制的控制部(8)；所述控制部，具有：修正驱动量数据制作部(21)，其根据所述输送旋转体的所述旋转方向或相对于所述旋转中心的所述各个输送爪的形成位置的位置偏移量数据，对由能使所述部件位于所述部件取出位置的所述旋转驱动装置驱动的所述输送旋转体的所述各个输送爪的每个旋转驱动量数据进行修正，这样来制作所述输送旋转体的旋转驱动量的修正驱动量数据，和可取出地保持所述位置偏移量数据、所述各个旋转驱动量数据及所述修正驱动量数据的数据保持部(22)；所述控制部，根据该修正驱动量数据，进行所述输送旋转体的旋转驱动量控制，以便使所述各个部件依次位于所述部件取出位置。