智能机器人立体停车场

摘要

一种智能机器人立体停车场，用于存取各种小型车辆，由立体车库、机器人和智能控制系统组成，涉及土建、钢结构、机械传动、自动控制和微电脑应用等技术领域。将链轮传动副以及电机、驱动器、控制器、传感器和行程开关等安装固定在钢结构框架上，组成1套独立的存取传送系统，并将其设置于立体车库内部。采用微电脑全自动控制，使其能够进行纵向行走、垂直升降、横向移动等3维运动，在立体车库进出口外存取车辆。

主权项

1.一种智能机器人立体停车场，由立体车库、机器人、载车托板和智能控制系统的组合，其特征是：机器人设置在立体车库内中部，其导轮衔接在立体车库框架上的纵行导轨上，载车托板的导轮衔接在立体车库进出口通道、机器人悬板和进出泊位行程路线上的横移导轨上，智能控制系统与机器人各动力机构相连接。