脚踏车的角量传感器

摘要

传感器包括可以围绕一个给定轴线(X30)进行相对运动的一个固定或者定子部分(2)以及一个可动或者转子部分(3)，在转子部分(3)的轴(30)上固定有一个磁化元件(36)，该磁化元件例如由一个在直径方向上的单对电极上磁化的环状件构成。安装在固定部分上的是一对沿旋转轴线(X30)有角度地相互交错90度布置的霍耳效应传感器(41、42)。霍耳效应传感器产生相应的模拟形式的输出信号，即信号值在连续范围内变化。由传感器产生的输出信号值惟一地确定上述固定部分(2)和可动部分(3)相对于旋转轴线的相对位置。

主权项

1.一种脚踏车的角量传感器(1)，包括一个定子部分(2)和围绕一个给定轴线(X30)相对于定子部分(2)旋转至少360度的转子部分(3)，其特征在于，所述传感器包括：一个集成固定在所述定子部分(2)和所述转子部分(3)中的一个(3)上的磁化元件(36)；至少一对霍耳效应传感器(41、42)，沿所述给定轴线(X30)有角度地相互交错布置，并且集成固定在所述定子部分(2)和所述转子部分(3)中的另一个(2)上，所述霍耳效应传感器(41、42)感测所述磁化元件(36)的存在从而产生相应的输出信号(S1、S2)，该信号的值在连续的范围内变化；以及处理单元(50)，分析所述输出信号(S1、S2)并计算所述转子部分(3)相对于所述定子部分(2)在360度范围内的角位置。