自动在线测量谷物实时实际割幅宽度的方法及装置

摘要

一种自动在线测量谷物实时实际割幅宽度的方法及实现这种方法的装置，属于农业机械化收获技术领域，所要解决的技术问题是提供一种能满足谷物联合收割机在收获作业过程中实现谷物割幅自动测量、自动记录、存储的方法和实现上述方法的装置，其技术解决方案是将两个超声波传感器分别安装在联合收割机分禾器的左右两端口上，超声波传感器的信号输出端和接收端与单片微处理装置相连接，由单片微处理装置控制超声波传感器测量分禾器与作物丛边缘的巨离，并计算谷物割幅宽度，其单片微处理装置由驱动电路、多路选择器、缓冲器、前置放大器、电子开关可编程放大器、比较器及触发控制单元、温度补偿及频率发生器、微处理单元组成。

主权项

1、一种自动在线测量谷物实时实际割幅宽度的方法，其特征在于：将两个超声波传感器分别安装在联合收割机分禾器的左右两端口上，超声波传感器的信号输出端和接收端与单片微处理装置相连接，由单片微处理装置控制超声波传感器测量分禾器与作物丛边缘的距离，并计算谷物割幅宽度，步骤如下：a.通过软件方式使单片微控制器口线输出一定间隔的超声波调制脉冲波；b.左、右超声波传感器分时轮番发射超声脉冲，在左侧发射超声波脉冲并控制左侧超声波传感器接收来自作物丛左边缘的反射回波信号时，右侧的接收、发射装置停止工作，同样，在右侧发射超声波脉冲并控制右侧超声波传感器接收来自作物丛左边缘的反射回波信号时，左侧的接收、发射装置停止工作；c.左、右超声波传感器将接收到的反射波变换成电信号输送到单片微处理装置；d.在超声波发送的同时单片机开始计数，根据接收到超声回波和计数值计算出超声波传感器到作物植株丛边缘的距离为S＝(V×Δt)/2，其中V是超声速度，Δt是度越时间；e.通过超声波传感器轮番分时测得左右间距LW、RW，计算某时刻割幅大小为：W(t)＝DW-(LW+RW)，常数DW可由键盘根据收割机的实际割台宽度设定；f.测得数据采用去极值平均滤波算法取得有效采样值，步骤如下：连续采样n次，将其累加求和，同时找出其中的最大值与最小值，再从累加和中减去最大值和最小值，按n-2个采样值求平均，即得有效采样值。