在嵌入式实时操作系统中实现逻辑中断优先级的方法

摘要

本发明在嵌入式实时操作系统ERTOS中实现逻辑中断优先级的方法，在ERTOS中的中断对应的中断服务程序ISR中设置该中断的逻辑中断优先级，所设置的逻辑中断优先级级数至多等于中断所属中断源的数目，该方法还包括：a.ERTOS初始化，根据ERTOS中所有ISR设置的逻辑中断优先级之间的相对关系和所有ISR对应中断所属中断源在中断屏蔽寄存器IMR对应的屏蔽位，计算得到中断的可编程中断控制器PIC配置项；b.CPU接收到ERTOS中外设所触发的中断后，根据中断的PIC配置项对IMR的各个屏蔽位进行设置后，执行该中断。该方法能够实现设置的中断优先级级数不受PIC设置的硬件中断优先级级数的影响。

主权项

1、在嵌入式实时操作系统ERTOS中实现逻辑中断优先级的方法，其特征在于，在ERTOS中的中断对应的中断服务程序ISR中设置该中断的逻辑中断优先级，所设置的逻辑中断优先级级数至多等于中断所属中断源的数目，该方法还包括：a、ERTOS初始化，根据ERTOS中所有ISR设置的逻辑中断优先级之间的相对关系和所有ISR对应中断所属中断源在中断屏蔽寄存器IMR对应的屏蔽位，计算得到中断的可编程中断控制器PIC配置项；b、CPU接收到ERTOS中外设所触发的中断后，根据中断的PIC配置项对IMR的各个屏蔽位进行设置后，执行该中断。