位置推断装置以及位置推断方法

摘要

位置推断装置具备信息取得单元、信息存储单元、计算处理单元。信息取得单元具备从信息中取得移动体的位置信息的位置信息取得单元；取得误差信息的误差信息取得单元。信息存储单元在其每一测定时刻存储从信息取得单元发送的位置信息和误差信息。计算处理单元根据来自信息取得单元的位置信息和误差信息进行位置推断。推断移动体的每单位时间的移动区域的第1步骤、推断移动体当前的所在区域的第2步骤、推断移动体当前的位置的第3步骤用位置推断装置的计算处理单元顺序地进行从而推断移动体的位置。由此，能够提供一边有效利用信息，一边不使用其他设备信息，和实际的状态的一致性高的位置推断部件。

主权项

1、一种位置推断装置，其特征在于，具备：信息取得部件，取得在当前以及过去的多个时刻所测定的移动体的位置信息和误差信息；计算处理部件，计算处理上述信息取得部件取得的位置信息和误差信息；上述计算处理部件执行：根据上述信息取得部件取得的在过去的多个时刻所测定的移动体的位置信息和误差信息，推断上述移动体的每单位时间的移动区域的第1步骤；根据上述移动体的每单位时间的移动区域，和上述信息取得部件取得的在过去的时刻所测定的移动体的位置信息和误差信息，推断上述移动体的当前的所在位置的第2步骤；根据上述移动体当前的所在区域，和上述信息取得部件取得的在当前的时刻所测定的移动体的位置信息和误差信息，推断上述移动体的当前的位置的第3步骤。