发明名称 中驱电动轮椅车之前后臂连接机构
摘要 本创作系有关一种中驱电动轮椅车之前后臂连接机构,包括:左右对称设置之前轮组件、后轮组件、中驱轮组件以及位于中间之车架组件,两侧之中驱轮组件与后轮组件相固定,前轮组件分别与车架组件、后轮组件铰接连接,后轮组件亦透过连杆组件与车架组件铰接连接,形成四连杆机构。本创作之前轮组件、后轮组件以及中驱轮组件与车架组件之间形成一四连杆机构,从而使轮椅车于爬坡或于不平整路面上行驶时各车轮与地面始终能有效接触并自动调整重心、保持平衡,具有精简架构、运行平稳、性能可靠等优点。
申请公布号 TWM301053 申请公布日期 2006.11.21
申请号 TW095206536 申请日期 2006.04.18
申请人 唐承慧 TANG CHENGHUI 中国 发明人 唐承慧
分类号 A61G5/10(2006.01) 主分类号 A61G5/10(2006.01)
代理机构 代理人 刘育志 台北市中山区长安东路2段118之5号9楼
主权项 1.一种中驱电动轮椅车之前后臂连接机构,包括左右对称设置之一前轮组件、一后轮组件、一中驱轮组件以及位于中间之一车架组件,该中驱轮组件与该后轮组件相固定,该前轮组件分别与该车架组件、该后轮组件铰接,该后轮组件透过一连杆组件与该车架组件铰接,形成一四连杆机构。2.如申请专利范围第1项所述中驱电动轮椅车之前后臂连接机构,其中该前轮组件包括一前脚轮、一脚轮又及一前臂,该后轮组件包括一后脚轮、一脚轮又及一后臂,该中驱轮组件包括一驱动轮及一减速箱组件,该前轮组件透过该前臂与该车架组件铰接,该后轮组件透过该后臂与该车架组件铰接,该前臂与该后臂在对应端相互铰接,该减速箱组件装配于该后臂上。3.如申请专利范围第2项所述中驱电动轮椅车之前后臂连接机构,其中该前臂呈先向后再向下延伸之折弯状,包括一前臂直臂与一弯臂两部分,该后臂呈先向上再向前、向下延伸之折弯状,包括中间之一后臂直臂及其两端之弯臂三部分,该前臂与该后臂于其弯臂末端相互铰接,并透过该前臂直臂、后臂直臂与该车架组件相铰接。4.如申请专利范围第3项所述中驱电动轮椅车之前后臂连接机构,其中该前臂与后臂之该前直臂、后直臂上设有一铰接座,弯臂末端开设有一铰接孔,该车架组件之两侧设有前、后两根转轴,其中该前转轴与该前臂之铰接座相铰接,该后转轴与该连杆组件之下端铰接,该连杆组件之上端与该后臂之铰接座相铰接。5.如申请专利范围第4项所述中驱电动轮椅车之前后臂连接机构,其中该后臂连杆组件为一短连杆,该短连杆之两端开设有分别与该后臂、该后转轴相对应之铰接孔。6.如申请专利范围第3项所述中驱电动轮椅车之前后臂连接机构,其中该后臂直臂部分之下方设有一连接板,该中驱轮组件之减速箱组件透过该连接板连同该中驱轮一起固定在该后臂下方。7.如申请专利范围第4项所述中驱电动轮椅车之前后臂连接机构,其中该铰接座分别设置在该前臂直臂与后臂直臂部分之上表面。8.如申请专利范围第5项所述之中驱电动轮椅车之前后臂连接机构,其中铰接该连杆组件与该车架组件之该后转轴的铰接轴位于铰接该连杆组件与该后臂之一后臂销的铰接轴之后下方,该连杆组件倾斜设置。9.如申请专利范围第3项所述之中驱电动轮椅车之前后臂连接机构,其中该后臂直臂部分高出该前臂直臂部分一定距离。10.如申请专利范围第4项所述中驱电动轮椅车之前后臂连接机构,其中该连杆组件呈U形,包括相平行之两立板及连接该两立板之一横向套管,该两立板端部之铰接孔与该后臂铰接座相对应,并透过一后臂销相铰接,该横向套管与该车架组件之后转轴相铰接。11.如申请专利范围第10项所述中驱电动轮椅车之前后臂连接机构,其中该后臂直臂部分之下方设有一连接板,该中驱轮组件之减速箱组件透过该连接板连同该中驱轮一起固定在该后臂下方。12.如申请专利范围第10项所述中驱电动轮椅车之前后臂连接机构,其中该铰接座设置在该前臂直臂与后臂直臂部分之上表面。13.如申请专利范围第10项所述中驱电动轮椅车之前后臂连接机构,其中铰接该连杆组件与该车架组件之之该后转轴的铰接轴位于铰接该连杆组件与该后臂之一后臂销的铰接轴之后下方,该连杆组件倾斜设置。14.如申请专利范围第10项所述中驱电动轮椅车之前后臂连接机构,其中该后臂直臂部分高出该前臂直臂部分一定距离。图式简单说明:第1图为应用本创作之中驱电动轮椅车行驶于平整路面时之工作原理示意图;第2图为应用本创作之中驱电动轮椅车行驶到斜坡处爬坡时之工作原理示意图;第3图为应用本创作之中驱电动轮椅车所有着地轮子完全进入坡道后之工作原理示意图;第4图为与图1相对应之中驱电动轮椅车架构示意图;第5图为与图2相对应之中驱电动轮椅车架构示意图;第6图为与图3相对应之中驱电动轮椅车架构示意图;以及第7图为应用本创作中驱电动轮椅车之分解架构示意图。
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