| 摘要 |
La présente invention concerne un système et une méthode d'estimation d u comportement effectif d'un outil de forage fixé à l'extrémité d'une garnitur e de forage et entraîné en rotation dans un puits par des moyens d'entraînement situés en surface, dans laquelle on utilise un modèle physique non linéaire du processus de forage fondé sur des équations générales de la mécanique. Dans la méthode, on effectue les étapes suivantes: - on identifie et on calcule les paramètres dudit modèle en prenant en compt e les paramètres dudit puits et de ladite garniture, - on linéarise ledit modèle autour d'un point de fonctionnement, - on réduit ledit modèle linéarisé en ne conservant que certains des modes propres de la matrice d'état dudit modèle, - on calcule, en temps réel, le déplacement de l'outil de forage ou l'effort appliqué à l'outil, à l'aide du modèle réduit et d'au moins un paramètre mesuré en surface.
|
