多关节机械手臂装置

摘要

本发明提出一种具有双前臂与手首或多个前臂与手首的多关节机械手臂，其仅需使用一组驱动马达，即可同时同步驱动两组以上之机械手臂与手首，使得一套机械手臂驱动系统，得以安装两只以上的机械手臂与手首，并同步执行如喷漆，搬运、焊接等工作。本发明并提出用于两组多关节机械手臂前臂与手首的一种同步驱动该多只机械手臂与手首的连动机构。