| 摘要 |
本发明揭露一种光碟机(1)，其包含：一读取／写入元件(34)，其相对于该光碟片(2)定位，及一侦测器(35)，用以产生一读取信号(SR)；致动器构件(50)，用以控制该读取／写入元件之定位。一控制电路(90)接收该读取信号，然后产生一致动器控制信号(SCR)，该控制电路具有至少一可变增益(γ)。该控制电路、致动器构件、读取／写入元件、及侦测器界定一具有一临界频率(ωCP)之控制回路(100)。一非线性状态估计器(350)系用以将该增益(γ)选择性设定成一第一值，用于具有一在预定范围内的频率的信号组件，其对应于该临界频率(ωCP)，及选择性设定成一第二值，用于具有一在该范围之外的频率的信号组件，该第一值较低于该第二值。 |
