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Verfahren zur Erkennung der Oberflächenbeschaffenheit von Objekten des Straßenverkehrs oder Personen, insbesondere von Fußgängern, Fahrzeugen, Hindernissen und dergleichen, bei dem von einem Fahrzeug Signale ausgesendet werden, die von einer Person oder einem Objekt reflektiert werden, und bei dem die reflektierten Signale in dem Fahrzeug empfangen und ausgewertet werden, dadurch gekennzeichnet, daß die ausgesendeten Signale Sendepulse sind, deren Echopulse empfangen werden, und daß, ausgehend von den Signalcharakteristika der Echopulse, auf die Oberflächenbeschaffenheit und hieraus darauf geschlossen wird, ob vor dem Fahrzeug eine Person oder ein Objekt positioniert ist.
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