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Die Erfindung betrifft ein Zugbeeinflussungssystem mit mehreren nicht redundanten sicheren Fahrzeugrechnern (A, B), welche unabhängig voneinander sicherungstechnische Ausgaben, z. B. Antrieb frei oder gesperrt und Tür frei oder gesperrt, erzeugen. Eine einfache und dennoch sichere Architektur für ein derartiges Zugbeeinflussungssystem ist dadurch gekennzeichnet, dass die Fahrzeugrechner (A, B) mit einem Redundanzmanager verbunden sind, der als sicherer Rechner ausgebildet ist und der die Ausgaben vergleicht und nach Logikkriterien an die Fahrzeugrechner (A, B) rückbestätigt oder nicht rückbestätigt.
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