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Sistema de dirección para un vehículo, que comprende un elemento de dirección (8; 32) y, al menos, un neumático, en el que el momento (MH) resultante en el elemento de dirección (8; 32), comprende las componentes siguientes: - una componente de recuperación (MR), que está correlacionada con las fuerzas laterales ejercidas sobre dicho, al menos, un neumático; - una componente (MG) de velocidad de giro, que está correlacionada con la velocidad de un movimiento del elemento de dirección; - una componente (MB) de dirección del movimiento de giro, opuesta a la dirección del movimiento de giro; y, además, el sistema de dirección comprende: -un totalizador (2; 14) destinado a generar una señal de suma (MRES) a partir de la componente de recuperación (MR), dependiente de un factor de recuperación (CR), de la componente (MG) de velocidad de giro, dependiente de un factor (CG) de velocidad de giro, y de la componente (MB) de dirección del movimiento de giro, dependiente de un factor (CB) de direccióndel movimiento de giro; y - un dispositivo (4; 16) destinado a determinar el coeficiente de rozamiento (ì) entre la calzada y el neumático del vehículo; caracterizado porque el coeficiente de rozamiento (ì) puede ser tenido en cuenta, individualmente, en el factor de recuperación (CR) y/o en el factor (CB) de dirección del movimiento de giro y/o en el factor (CG) de velocidad de giro. |
