| 摘要 |
Bei einem Verfahren zur Steuerung der Bremsanlage (12) eines Fahrzeugs, wobei aus einer Bremspedalbetätigung durch den Fahrer eine gewünschte Verzögerung sowie das Vorliegen einer Notbremssituation ermittelt wird und abhängig von der gewünschten Verzögerung die Verzögerung des Fahrzeugs durch Steuerung der Bremskraft an den Radbremsen (40, 42, 44, 46) nach Maßgabe eines Vorgabewerts (AxSoll) für die Verzögerung geregelt wird, wird der Fahrerbremswunsch bei der Bestimmung eines Sollwerts für die Fahrzeugverzögerung in einer Notbremssituation berücksichtigt, indem der Vorgabewert (AxSoll) für die Verzögerung des Fahrzeugs in der Notbremssituation aus der um einen Verstärkungsfaktor (C) erhöhten gewünschten Verzögerung (AxFahrer) ermittelt wird.
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