MANIPULADOR PARA EL DESPLAZAMIENTO DE CHAPAS METALICAS EN UN PLANO DE TRABAJO DE UNA MAQUINA PUNZADORA.

摘要

Manipulador para el desplazamiento de chapas metálicas (8) en un plano de trabajo (10) de una máquina punzonadora, comprendiendo dicho manipulador unos carros móviles de soporte de pinzas (5-6) cada uno de los cuales aprovecha su propio sistema de mando adecuado para impartir al mismo carro (5-6) unos movimientos con aceleraciones, velocidades y amplitudes de movimiento predeterminadas, pudiendo desplazarse dichos carros en una primera dirección (X), caracterizado porque dichos carros (5-6) pueden desplazarse en dicha primera dirección a lo largo de una primera guía (4) que está fijada a un borde de un carro adicional (1) que puede desplazarse en una segunda dirección (Y) a lo largo de una segunda guía (2).