控制电机模仿中医针灸针法的方法

摘要

本发明公开了一种控制电机模仿中医针灸针法的方法。它解决了传统的针灸方法全靠医疗人员经验施针，劳动强度大，治疗效果不均，会延误治疗甚至给患者造成伤害的问题，具有减轻施针人员劳动量，保证治疗效果等优点，其方法为：a.先通过人工找穴，扎针，然后将控制装置初始化，并将针灸针固定在电机上；b.根据施针需要选择针灸针法；c.在人机交互界面上进行相应针法参数设定；d.控制装置控制电机按设定运行方式运行，对患者施针，设定动作完成后停机；如遇到意外情况，可以马上通过按钮停止电机的旋转。

主权项

1、一种控制电机模仿中医针灸针法的方法，它将针的运行方式分为捻转和提插两种方式，通过控制装置控制电机运行模仿各种针法，其特征是：它的方法为，a、先通过人工找穴扎针，然后将控制装置初始化，并将针灸针与电机连接；b、根据施针需要选择针灸针法，既可选择捻转和提插方式中的一种，也可同时选择两种运行方式进行施针；c、在人机交互界面上进行相应针法参数设定，其中，捻针时各参数的范围为，所需的旋转速度为0-600次/分钟，精度＜1次/分钟；正反转速度比0-20，精度＜0.01；正转角度0-720度，精度＜0.1度；反转角度0-720度，精度＜0.1度；正反转间隔时间0-3分钟，精度＜1毫秒；补法、泻法、平法手法选择及力度选择；捻转时间0-600分钟，精度＜1毫秒；提插时各参数的范围为，提插针时所需的提插深度0-30厘米，精度＜0.1毫米；提插速度比0-20，精度＜0.01；分步提插次数0-6次，精度＜1次；提插、补法、泻法、平法手法选择及力度选择；提插速度0-200次/分钟，精度＜1次/分钟；提插时间0-600分钟，精度＜1毫秒；d、控制装置控制电机按设定运行方式运行，对患者施针，设定动作完成后停机；如遇到意外情况，可以马上通过按钮停止电机的旋转。