机动车的转向控制装置和方法

摘要

在机动车转向控制装置和方法中，一个转向控制部件对车辆的自动减速设定一个极限，在车辆转向状态超过预定的相对于车辆转向性能极限留有一定余量的开始减速的阈值时，这个转向控制部件便启动，其控制的方式是，根据驾驶者对加速踏板的操纵，使得车辆的转向状态接近车辆转向性能的极限。在驾驶者错误操纵加速踏板的情况下，则暂停对自动减速的控制。

主权项

1.一种机动车的转向控制装置，它包括：一个转向控制部件，当车辆转向状态超过了相对于车辆稳定转向的转向半径或转向速度极限留有一定余量的开始减速的阈值半径或阈值速度时，这个转向控制部件便根据车辆的转向状态有控制地减慢车辆的速度；一个用于检测加速踏板的操纵变量的加速踏板操纵变量检测部件，当车辆转向状态低于稳定转向的转向半径或速度时，从转向状态超过开始减速的阈值半径或阈值速度的时间开始，由于检测到的所操纵的加速踏板的变量过大，上述转向控制部件便通过减小上述减速控制的控制量，为车辆减速设定限制，以使得车辆转向状态接近车辆转向性能极限的转向半径或转向速度极限。