发明名称 基于单幅图像的平面测量方法
摘要 一种基于单幅图像的平面测量方法,包括步骤:在被测场景平面中放置一个模板;在被测场景中拍摄一幅或多幅含有所述模板的图像并输入计算机;通过自动或人机交互方法从图像中提取出模板中所包含的直线信息;计算出被测平面与像平面间的映射关系;根据此映射关系求出场景中任意一点的坐标值及任意两点间的距离。本发明提供的测量方法不需要对摄像机参数进行标定,而且具有较为简便、实用、测量精度高、鲁棒性好等特点,使基于视觉的测量方法走向实用。
申请公布号 CN1284961C 申请公布日期 2006.11.15
申请号 CN01140335.7 申请日期 2001.12.17
申请人 中国科学院自动化研究所 发明人 胡占义;吴福朝;王光辉
分类号 G01C11/00(2006.01) 主分类号 G01C11/00(2006.01)
代理机构 中科专利商标代理有限责任公司 代理人 戎志敏
主权项 1.一种基于单幅图像的平面测量方法,包括步骤:在被测场景平面中放置一个模板;在被测场景中拍摄一幅或多幅含有所述模板的图像并输入计算机;通过自动或人机交互方法从图像中提取出模板中所包含的直线信息;计算出被测平面与像平面间的映射关系;根据此映射关系求出场景中任意一点的坐标值及任意两点间的距离。
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