发明名称 | 基于单幅图像的平面测量方法 | ||
摘要 | 一种基于单幅图像的平面测量方法,包括步骤:在被测场景平面中放置一个模板;在被测场景中拍摄一幅或多幅含有所述模板的图像并输入计算机;通过自动或人机交互方法从图像中提取出模板中所包含的直线信息;计算出被测平面与像平面间的映射关系;根据此映射关系求出场景中任意一点的坐标值及任意两点间的距离。本发明提供的测量方法不需要对摄像机参数进行标定,而且具有较为简便、实用、测量精度高、鲁棒性好等特点,使基于视觉的测量方法走向实用。 | ||
申请公布号 | CN1284961C | 申请公布日期 | 2006.11.15 |
申请号 | CN01140335.7 | 申请日期 | 2001.12.17 |
申请人 | 中国科学院自动化研究所 | 发明人 | 胡占义;吴福朝;王光辉 |
分类号 | G01C11/00(2006.01) | 主分类号 | G01C11/00(2006.01) |
代理机构 | 中科专利商标代理有限责任公司 | 代理人 | 戎志敏 |
主权项 | 1.一种基于单幅图像的平面测量方法,包括步骤:在被测场景平面中放置一个模板;在被测场景中拍摄一幅或多幅含有所述模板的图像并输入计算机;通过自动或人机交互方法从图像中提取出模板中所包含的直线信息;计算出被测平面与像平面间的映射关系;根据此映射关系求出场景中任意一点的坐标值及任意两点间的距离。 | ||
地址 | 100080北京市海淀区中关村南一条1号 |