| 摘要 |
<p>Изобретение относится к подъемно-транспортному машиностроению и может быть использовано в системах управления и защиты от перегрузок и столкновения с препятствиями грузоподъемных кранов. Устройство управления грузоподъемным краном содержит датчик 2 нагрузки, датчик 1 положения оборудования крана, блок 9 задания начальных и конечных координат крюка (груза), блок 3 контроля фактических координат крюка (груза) и блок 7 управления приводами. В устройство дополнительно введены блок 12 задания координат препятствий, орган 10 задания конечных координат крюка (груза), дисплей 11, блок 13 определения пересечения траекторий движения с контурами препятствий, блок 5 контроля фактической загрузки крана, блок 4 гашения раскачивания груза, схему 17 «ИЛИ», два компаратора 16 и 18, блок 14 вычисления режима движений, блок 15 инициирования движений, блок 8 снижения скоростей движения оборудования и блок 6 останова движений. Устройство обеспечивает возможность автоматического выбора оптимальной траектории перемещения груза из текущего положения в конечное положение в обход препятствий, имеющихся на площадке, а также обеспечивает активные меры по снижению динамических нагрузок на кран и повышение безопасности и производительности работ за счет исключения внезапных остановок механизмов крана при пересечении оборудованием крана границ зон координатной защиты. 1 з.п. ф-лы, 1 ил.</p> |
